Trong truyện Ỷ Thiên Đồ Long ký, Thái cực quyền do Trương Tam Phong, người sáng lập Võ Đang sáng tạo, gồm 16 chiêu:

• Lãm Tước Vĩ, chân phải thực, chân trái hư, vận dụng yếu quyết chữ "tễ", nương theo đối phương, chưởng phải đã nắm được cổ tay trái của địch, vận kình đẩy ngang ra.
• Đơn Tiên
• Đề Thủ Thượng Thế
• Bạch Hạc Lượng Xí
• Lâu Tất Câu Bộ
• Thủ Huy Tì Bà, tay phải lỏng ra, tay trái thu vào, như nước chảy mây trôi, cực kỳ nhàn nhã.
• Tiến Bộ Ban Lan Truy
• Như Phong Tự Bế
• Thập Tự Thủ
• Bão Hổ Quy Sơn
• Cao Thám Mã
• Dã Mã Phân Tông
• Song Phong Quán Nhĩ
• Vân Thủ, tay trái cao, tay phải thấp thành một vòng tròn, liên miên bất tuyệt, như một áng mây trắng bay ngang bầu trời, vòng tròn này chưa xong, vòng kế tiếp đã bắt đầu.
• …

Quyết khiếu của môn quyền pháp này là mười sáu chữ "hư linh đính kình, hàm hung bạt bối, túng yêu thùy đồn, trầm kiên trụy trửu". Thuần lấy ý mà đi quyền, tối kỵ dùng sức, hình thần hợp nhất, đó chính là yếu chỉ của quyền pháp.

Theo Trương Tam Phong, quyền kình của môn này chủ yếu là tưởng lỏng nhưng không phải lỏng, sắp bung ra nhưng chưa bung ra, kình dứt rồi mà ý chưa dứt. Dùng ý chứ không dùng sức, cốt sao thái cực xoay vòng, không được để cho đứt đoạn. Mỗi chiêu mỗi thức, cần phải liền lạc với nhau, như sông dài biển rộng, chảy hoài không hết.